Peter Madsen (født 12. maj 1958 i Aarhus) er tegner, illustrator og forfatter, bedst kendt for Valhalla-serien - 15 albums om de nordiske guder, tegnet fra 1979 til 2009 i samarbejde med Henning Kure og Hans Rancke-Madsen. Serien er Danmarks mest solgte tegneserie og dannede grundlag for animationsfilmen fra 1986, som Madsen selv var med til at instruere. Siden 1990'erne har han også markeret sig med bibelske genfortællinger som Menneskesønnen og Urhistorien, og siden 2010 udgiver han billedbogserien Troldeliv med sin hustru Sissel Bøe.
Peter Madsen deltager i et litterært arrangement på Kulturstationen Vanløse om vikingetidens greb i moderne fortællekunst, sammen med Anne-Marie Vedsø Olesen og historiker Jeanette Varberg.
Peter Madsen gæstede Copenhagen Comics 2024 i Øksnehallen, hvor han holdt tegneværksted for børn baseret på Troldeliv-universet.
Comicgarden i København viste udstillingen FORSIDESKITSERNE med alle 15 Valhalla-forsideskitser fra 2. maj til 15. juni 2024, ledsaget af nye signerede giclée-tryk.
Skovgaard Museet i Viborg viste den første store museumsudstilling med Peter Madsens arbejde - over 150 skitser og plancher under titlen 'Peter Madsens Udødelige Fortællinger' (27. januar - 30. april 2023).
Peter Madsen modtog Statens Kunstfonds livsvarige hædersydelse for sin mangeårige betydning for dansk tegneseriekultur.
